Código	U-0400-2152-004-V01
Nombre	GESTIONAR LA SEGURIDAD Y MANTENIMIENTO DE PROYECTOS MECATRÓNICOS Y/O ROBÓTICOS COLABORATIVOS
Códigos de Clasificación	Código CIIU Código CIUO 0400 2152
Versión	1
Tipo	Transversal

ACTIVIDADES CLAVE
Actividad clave
1. CARACTERIZAR LA SEGURIDAD DE UN SISTEMA MECATRÓNICO COLABORATIVO Y/O ROBÓTICA COLABORATIVA, DE ACUERDO CON LA NORMATIVA VIGENTE Y LAS EXIGENCIAS DEL PROYECTO.
Criterios de desempeño
1. Las características de la instalación según las categorías y tipos de paro son analizadas, considerando el sistema colaborativo, el entorno de trabajo, procedimientos y normativas de seguridad vigentes.
2. Los modos de seguridad y operativos para asegurar que cumplan con las exigencias técnicas y de seguridad establecidas por la normativa vigente son comprobadas, de acuerdo a protocolos y normativa vigente.
3. Las funciones de seguridad en un sistema mecatrónico y/o robótico colaborativo son identificadas, de acuerdo con los elementos de seguridad integrados en el robot o sistema colaborativo.
4. La limitación de fuerza en el sistema mecatrónico o robot colaborativo es caracterizada, de acuerdo con la potencia necesaria y los requisitos de seguridad para evitar daños en el entorno de trabajo.
5. La limitación de momento dentro de los parámetros de las funciones de seguridad del sistema o robot colaborativo es configurada, de acuerdo a las especificaciones técnicas del proyecto.
6. Los planos de seguridad en las entradas y salidas de seguridad del sistema son configurados, de acuerdo con el procedimiento establecido y conforme a las normativas vigentes.
Conocimientos Generales
1. Conocer cómo los procesos industriales afectan y son afectados por el entorno natural, aplicable a la integración y operación de sistemas automatizados.
2. Relación del proceso minero con el medioambiente.
Conocimientos Específicos
1. Elementos de seguridad específicos de robots y sistemas mecatrónicos.
2. Modos operativos y de seguridad en entornos colaborativos.
3. Normativa de seguridad para sistemas mecatrónicos y robótica colaborativa.
4. Tipos de paro y categorías de seguridad en sistemas colaborativos.
Actividad clave
2. EVALUAR LA NORMATIVA DE SEGURIDAD PARA SISTEMAS MECATRÓNICOS Y ROBOTS INDUSTRIALES, DE ACUERDO A LOS PROCEDIMIENTOS Y LA NORMATIVA VIGENTE.
Criterios de desempeño
1. Las directivas, leyes y estándares conforme a las reglas generales de diseño, operación de máquinas y sistemas robóticos son identificadas, según procedimientos y normativa de seguridad vigente.
2. Los requisitos del sistema para robots industriales, caracterizados por tipos de operación colaborativa y tipos de contacto entre robots y operarios son identificadas, de acuerdo con la normativa de seguridad vigente.
3. Los factores que influyen en la percepción del riesgo, la distancia de seguridad necesaria y la sensación de dolor (umbral del dolor físico o consecuencias que el individuo asocia con una acción peligrosa, como un corte, una quemadura o una caída) son analizados, según la normativa de seguridad vigente.
4. La evaluación de riesgos en una aplicación robótica colaborativa es elaborada, según la normativa de seguridad vigente y protocolos establecidos para dichas pruebas.
5. Las medidas correctoras para la eliminación o reducción de riesgos en sistemas mecatrónicos colaborativos y/o aplicaciones robóticas colaborativas son verificadas de acuerdo con las exigencias de seguridad establecidas en el proyecto y de acuerdo con la normativa de seguridad vigente.
Conocimientos Generales
1. Impacto de los sistemas mecatrónicos y robóticos en el entorno industrial y su relación con el medio ambiente
2. Relación del proceso minero con el medioambiente.
Conocimientos Específicos
1. Diseño y operación de sistemas robóticos.
2. Exigencias de seguridad del proyecto.
3. Medidas correctoras y reducción de riesgos.
4. Normativas de seguridad específicas para la robótica, como las normas ISO 10218-1 y ISO 10218-2, que regulan la seguridad de los robots industriales, así como la ISO/TS 15066, que aplica para robots colaborativos.
5. Operación colaborativa y tipos de contacto.
6. Percepción del riesgo y ergonomía.
Actividad clave
3. SUPERVISAR EL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS MECATRÓNICOS, DE ACUERDO AL ÁREA DE TRABAJO Y SU INTERACCIÓN DENTRO DEL SISTEMA AUTOMATIZADO COLABORATIVO EN ENTORNOS INDUSTRIALES.
Criterios de desempeño
1. El conexionado de los elementos del sistema mecatrónico es comprobado, de acuerdo a planes de mantenimiento, normativa vigente y requisitos del sistema.
2. La secuencia de funcionamiento del sistema mecatrónicos y del sistema de control de movimiento es analizada, según las especificaciones del proyecto.
3. Los sensores internos para el posicionamiento de un sistema mecatrónicos y/o un sistema de control de eje es calibrado de acuerdo a la respuesta de los sistemas de control de movimiento ante situaciones anómalas y procedimientos establecidos para ello.
4. Los datos procesados y el estado de las señales son monitorizados, según procedimiento de operatividad, normativas de seguridad y planes de mantenimiento.
5. El software y firmware del sistema mecatrónico es actualizado, según procedimiento operativo y de normativa de seguridad vigente.
6. El plan de mantenimiento de sistema mecatrónicos colaborativo es desarrollado, de acuerdo a procedimiento operativo y de normativa de seguridad vigente.
7. Los puntos susceptibles de averías y fallos son resueltos utilizando el método de las ocho disciplinas y la instrumentación de medida y comprobación.
8. La copia de seguridad del sistema es creada o restaurada (según sea el caso), de acuerdo al procedimiento operativo establecido para ello.
9. Las copias de seguridad y restauraciones de los datos del sistema en el fichero de registro (Log File) y los registros de vuelo son analizados, de acuerdo al procedimiento operativo del sistema.
10. Las causas de las averías en el software del sistema mecatrónico o robotizado son diagnosticadas, de acuerdo a procedimiento operativo establecido.
11. Las averías o fallos para el informe de incidencias son documentadas, siguiendo las normas de seguridad y las exigencias establecidas en el proyecto.
Conocimientos Generales
1. Conocer cómo los procesos industriales afectan y son afectados por el entorno natural, aplicable a la integración y operación de sistemas automatizados.
2. Relación del proceso minero con el medioambiente.
Conocimientos Específicos
1. Calibración y monitoreo de sensores.
2. Documentación y elaboración de informes de incidencias.
3. Funcionamiento de sistemas automatizados colaborativos.
4. Métodos de diagnóstico y resolución de problemas en sistemas mecatrónicos.
5. Normativa de seguridad en robótica.
6. Procedimientos de mantenimiento preventivo y correctivo en entornos robotizados.
7. Protocolos de puesta en servicio y configuración.
8. Uso de instrumentación de medida y comprobación.

COMPETENCIAS TRANSVERSALES PARA LA EMPLEABILIDAD
Competencia	Indicadores	Estándares
COMUNICACIÓN- COMPRENDE Y SE EXPRESA VERBALMENTE, NO VERBALMENTE Y/O POR ESCRITO, CON DIVERSOS PROPÓSITOS COMUNICATIVOS.	COMPRENDE DIVERSOS MENSAJES ORALES, NO VERBALES, VISUALES Y/O ESCRITOS.	Interpreta mensajes comunicacionales directos e indirectos extrayendo las ideas principales de lo que se le comunica.
	EXPRESA SUS OPINIONES Y EMOCIONES CON RESPETO.	Analiza el contexto y el público con el cual se encuentra, identificando las emociones y/o entiendo las opiniones de otros antes de expresar su opinión / emoción.
	SE EXPRESA CON DIVERSOS PROPÓSITOS COMUNICATIVOS.	Identifica los objetivos comunicacionales que requiere expresar y utiliza el o los métodos más efectivos para cumplir con su propósito comunicacional.
	UTILIZA EL LENGUAJE NO VERBAL COMO HERRAMIENTA DE EXPRESIÓN Y COMPRENSIÓN EN CONTEXTOS COMUNICATIVOS.	Identifica las características de su interlocutor, evaluando un mayor o menor uso del lenguaje no verbal con el objetivo de darse a entender.
CONDUCTA SEGURA Y AUTOCUIDADO- DESARROLLA SU TRABAJO CUMPLIENDO CON LOS PROTOCOLOS DE SEGURIDAD, CON CUIDADO DE LA SALUD Y EL MEDIOAMBIENTE.	CUIDA SU SALUD Y LA DE SUS COMPAÑEROS/AS DE TRABAJO.	Entiende la seguridad propia y la de sus colegas como un factor crítico para el adecuado cumplimiento de objetivos, comportándose responsablemente al interior y exterior de ámbito laboral.
	CUMPLE CON LOS PROTOCOLOS DE SEGURIDAD Y SALUD OCUPACIONAL.	Revisa que los protocolos estén bajo la normativa vigente para cuidar la seguridad y salud ocupacional dentro de su ámbito de trabajo, sugiriendo actualizaciones en caso de ser requerido.
	RESPETA EL MEDIOAMBIENTE Y CUMPLE CON LAS NORMATIVAS MEDIOAMBIENTALES EN SU ÁMBITO LABORAL.	Revisa los protocolos y que éstos estén bajo la normativa vigente para cuidar el medioambiente, sugiriendo acciones adicionales y más allá de la norma para disminuir los impactos medioambientales que genera su sector productivo y/o ámbito laboral.
EFECTIVIDAD PERSONAL- EJECUTA SU TRABAJO DE FORMA RESPONSABLE Y TRABAJA EN BASE A UNA PLANIFICACIÓN PREVIA.	CUMPLE CON SUS COMPROMISOS LABORALES EN TIEMPO Y FORMA.	Gestiona las funciones que le han sido encomendadas en tiempo y calidad, destinado tiempo a la revisión y corrección de trabajo antes de ser reportada a sus superiores.
	MUESTRA UNA CONDUCTA RESPONSABLE DE ACUERDO A LAS NORMAS ESTABLECIDAS.	Gestiona el cumplimiento de normas, y sugiere la aplicación de nuevas normativas en caso de ser requerido.
	TRABAJA DE ACUERDO A PLANIFICACIONES E INSTRUCCIONES.	Propone una planificación que dé cuenta de los objetivos a cumplir, priorización de tareas y las formas de desarrollarlo, validando con su jefatura plazos y estándares.
INICIATIVA Y APRENDIZAJE PERMANENTE- APLICA EN SU TRABAJO NUEVOS APRENDIZAJES PARA SU DESARROLLO LABORAL, ADAPTÁNDOSE A UN ENTORNO CAMBIANTE.	INCORPORA LOS CONOCIMIENTOS Y HABILIDADES ADQUIRIDAS PARA SU MEJORAR SU DESEMPEÑO LABORAL.	Propone ideas innovadoras en su contexto de trabajo, aplicando sus conocimientos técnicos y habilidades para convencer a otros y/o superiores sobre los beneficios de innovar.
	MUESTRA MOTIVACIÓN POR MANTENER UN APRENDIZAJE CONTINUO.	Busca perfeccionarse constantemente, aprendiendo nuevos conocimientos y habilidades, tanto en su área de especialidad como en otras áreas que permitan mejorar su desempeño en términos técnicos, conductuales y de gestión.
	SE ADAPTA A SITUACIONES NUEVAS.	Propone dentro de su ámbito de acción, nuevas formas, métodos, tecnologías y/o procedimientos, liderando y/o gestionando el cambio al interior de su área de trabajo siendo un agente de cambio.
RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS- RECONOCE PROBLEMAS Y UTILIZA FUENTES DE INFORMACIÓN PARA IMPLEMENTAR ACCIONES PARA SU RESOLUCIÓN.	IMPLEMENTA Y MONITOREA ACCIONES PARA LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS, Y EVALÚA SUS RESULTADOS.	Implementa las acciones más efectivas para la resolución de problemas, monitorea su aplicación, y evalúa los resultados obtenidos en el marco de las atribuciones de su cargo.
	RECONOCE LOS PROBLEMAS Y GENERA ACCIONES PARA EVITARLO.	Anticipa los problemas que puedan impactar su área de trabajo como de áreas relacionadas, identificando posibles riesgos, causas raíces de éstos y proponiendo medidas preventivas.
TRABAJO EN EQUIPO- TRABAJA COLABORATIVAMENTE EN LAS TAREAS QUE LE CORRESPONDEN, ORIENTADO A OBJETIVOS COMUNES Y AL FORTALECIMIENTO DEL EQUIPO.	GENERA RELACIONES DE COLABORACIÓN Y DE CONFIANZA.	Diseña e implementa acciones que favorezcan relaciones laborales colaborativas y de confianza al interior de su ámbito de responsabilidad.
	MUESTRA DISPOSICIÓN A TRABAJAR COLABORATIVAMENTE PARA CUMPLIR CON LOS OBJETIVOS COMUNES.	Identifica las necesidades de colaboración de las personas de su equipo u otros equipos dentro de ámbito de trabajo, gestionando que las personas más idóneas aporten sus conocimientos y habilidades.
	MUESTRA RESPETO POR LA DIVERSIDAD.	Promueve la diversidad, generando políticas y/o procedimientos que aseguren contar con personas diversas al interior de su equipo y tomando en consideración sus opiniones y sugerencias para cumplir con los objetivos del equipo.

HERRAMIENTAS, EQUIPOS, MATERIALES y EPP
Categoría	Descripción
HERRAMIENTA	MULTÍMETROS.
HERRAMIENTA	OSCILOSCOPIOS.
HERRAMIENTA	CALIBRADORES.
HERRAMIENTA	SOFTWARE DE DIAGNÓSTICO Y MONITOREO.
HERRAMIENTA	HERRAMIENTAS DE PROGRAMACIÓN Y DEPURACIÓN.
HERRAMIENTA	LLAVES Y DESTORNILLADORES.
EQUIPO	SISTEMAS DE MONITOREO DE SEGURIDAD.
EQUIPO	EQUIPOS DE COMUNICACIÓN.
EQUIPO	SISTEMAS DE CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN (PLCS, HMIS (INTERFACES HOMBRE-MÁQUINA) Y SCADA (SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION).
EQUIPO	SIMULADORES DE SISTEMAS ROBÓTICOS.
MATERIAL	LUBRICANTES Y ACEITES.
MATERIAL	REPUESTOS Y COMPONENTES.
MATERIAL	DOCUMENTACIÓN TÉCNICA.
ELEMENTO DE PROTECCIÓN PERSONAL	CASCO DE SEGURIDAD.
ELEMENTO DE PROTECCIÓN PERSONAL	GUANTES DIELÉCTRICOS.
ELEMENTO DE PROTECCIÓN PERSONAL	GAFAS DE SEGURIDAD.
ELEMENTO DE PROTECCIÓN PERSONAL	ROPA IGNÍFUGA.
ELEMENTO DE PROTECCIÓN PERSONAL	BOTAS DE SEGURIDAD CON PUNTA DE ACERO.
ELEMENTO DE PROTECCIÓN PERSONAL	PROTECTORES AUDITIVOS.

LISTA DE PERFILES ASOCIADOS
Código	Perfil	Visualizar
P-0400-2152-001-V01	INTEGRADOR(A) DE SISTEMAS MECATRÓNICOS AUTÓNOMOS
P-0400-2152-002-V01	SENIOR MANTENIMIENTO MECATRÓNICO

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