Código	U-0400-2152-002-V01
Nombre	IMPLEMENTAR SISTEMAS DE VISIÓN Y NAVEGACIÓN EN EQUIPOS MECATRÓNICOS, SEGÚN ESPECIFICACIONES TÉCNICAS, MANUALES DEL FABRICANTE Y NORMATIVA DE SEGURIDAD VIGENTE.
Códigos de Clasificación	Código CIIU Código CIUO 0400 2152
Versión	1
Tipo	Específica

ACTIVIDADES CLAVE
Actividad clave
1. PROPONER SISTEMAS DE NAVEGACIÓN, VISIÓN, MONITOREO Y LOCALIZACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS, SEGÚN ESPECIFICACIONES TÉCNICAS, Y NORMATIVA DE SEGURIDAD VIGENTE.
Criterios de desempeño
1. Los métodos y técnicas para la navegación autónoma de sistemas mecatrónicos son aplicados, en entornos conocidos y desconocidos, según especificaciones técnicas.
2. Las estrategias efectivas para la integración y utilización de sensores robóticos (como codificadores, lidar, infrarrojos, etc.) para la detección y análisis del entorno son diseñados, según especificaciones técnicas.
3. Las estrategias para la integración y utilización de sensores robóticos para la detección y análisis del entorno son implementadas, según especificaciones técnicas.
4. La capacidad de los sistemas mecatrónicos para utilizar un mapa preexistente del entorno e validadas, según especificaciones técnicas.
5. La ejecución, precisión y efectividad de tareas en la navegación son aseguradas, de acuerdo con procedimiento establecido.
6. La capacidad del robot para crear un mapa detallado del entorno mediante técnicas de mapeo y localización es desarrollada, de acuerdo con procedimiento establecido.
7. La navegación autónoma en entornos desconocidos es establecida, según especificaciones técnicas y requerimientos establecidos.
8. La efectividad del movimiento del robot mediante la implementación de sistemas de orientación y mapeo es establecida y confirmada, según especificaciones técnicas y requerimientos establecidos.
9. Los algoritmos de control autónomo de sistemas mecatrónicos en diversos escenarios son desarrollados, siguiendo los procedimientos técnicos establecidos y las especificaciones del fabricante.
Conocimientos Generales
1. Componentes electrónicos básicos (resistores, capacitores, transistores, etc.).
2. Conocimiento de las normativas de seguridad en entornos industriales y mecatrónicos.
3. Fundamentos de circuitos eléctricos y electrónicos.
4. Fundamentos de sistemas de control.
5. Fundamentos de sistemas mecatrónicos.
6. Integración de sistemas mecánicos, electrónicos y de control.
7. PLC (Controladores Lógicos Programables) y su programación.
8. Procedimientos para el manejo seguro de equipos y sistemas.
9. Programación básica en lenguajes utilizados para sistemas de control y automatización (C/C++, Python).
10. Relación del proceso minero con el medioambiente.
11. Uso de software de simulación y diseño como MATLAB, LabVIEW, o similar.
Conocimientos Específicos
1. Especificaciones Técnicas: Interpretación y aplicación de especificaciones técnicas para el diseño e implementación de sistemas. Documentación técnica y manuales del fabricante.
2. Localización y Mapeo: Técnicas de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Fusión de sensores para localización precisa. Herramientas y algoritmos para mapeo y localización.
3. Monitoreo y Supervisión: Técnicas de monitoreo de sistemas en tiempo real. Sensores y sistemas de monitoreo para mecatrónica. Sensorización inteligente. Tipos de sensores utilizados para la navegación (por ejemplo, codificadores, lidar, infrarrojos). Implementación de sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). El impacto de las estrategias de navegación en la precisión y la eficiencia.
4. Sistemas de Navegación: Tecnologías de navegación (GPS, LIDAR, IMU). Algoritmos de navegación y posicionamiento. Sensores de navegación y su integración en sistemas mecatrónicos. Navegación del robot por orientación y cartografía.
5. Visión Artificial: Procesamiento de imágenes y visión por computadora. Sensores de visión y cámaras. Software y algoritmos para análisis de imágenes (OpenCV, Machine Learning).
Actividad clave
2. OPTIMIZAR SISTEMAS DE NAVEGACIÓN, VISIÓN, MONITOREO Y LOCALIZACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS, SEGÚN ESPECIFICACIONES TÉCNICAS, Y NORMATIVA DE SEGURIDAD VIGENTE.
Criterios de desempeño
1. Las cámaras requeridas para el sistema de visión y navegación en el sistema mecatrónico son instaladas siguiendo las especificaciones técnicas del fabricante y procedimientos establecidos.
2. Los sistemas de visión del sistema mecatrónico son integrados, siguiendo las especificaciones técnicas del fabricante y procedimientos establecidos para ello.
3. Los diferentes tipos de cámaras (como IR, cámaras de profundidad y lidar) son utilizados, siguiendo los procedimientos técnicos establecidos y las especificaciones del fabricante.
4. Los algoritmos avanzados para la configuración en el procesamiento de imágenes y el reconocimiento de objetos son aplicados, siguiendo los procedimientos técnicos establecidos y las especificaciones del fabricante.
5. Los datos visuales recogidos en el sistema de visión y navegación para la toma de decisiones del robot son interpretadas, siguiendo los procedimientos técnicos establecidos y las especificaciones del fabricante.
Conocimientos Generales
1. Conocimiento de los componentes mecánicos, eléctricos, y electrónicos que interactúan con sistemas de visión.
2. Entendimiento de los sistemas de control automático y su integración con sistemas de visión.
3. Normativas nacionales e internacionales de seguridad en sistemas automatizados.
4. Principios básicos de la mecatrónica y su aplicación en sistemas industriales.
5. Regulaciones específicas para la implementación de sistemas de visión en ambientes industriales.
6. Relación del proceso minero con el medioambiente.
7. Uso de controladores industriales y su programación para interactuar con sistemas de visión.
Conocimientos Específicos
1. Aplicación de diferentes tipos de cámaras (por ejemplo, IR, cámara de profundidad, Lidar).
2. Diseño y Optimización de Sistemas de Visión: Técnicas de diseño para sistemas de visión eficientes. Métodos de optimización del rendimiento de sistemas de visión, incluyendo el ajuste de parámetros y la configuración del entorno operativo.
3. Impacto de las condiciones de luz en los sensores de visualización.
4. Mantenimiento y Diagnóstico: Procedimientos para el mantenimiento preventivo y correctivo de sistemas de visión. Técnicas de diagnóstico y resolución de problemas específicos en sistemas de visión en mecatrónica.
5. Métodos para reconocer el color, los patrones, los objetos y la orientación de los objetos.
6. Programación y Software de Visión: Software especializado en el procesamiento y análisis de imágenes (por ejemplo, MATLAB, OpenCV, LabVIEW). Programación de sistemas de visión y su integración con otros sistemas mecatrónicos. Algoritmos para la detección de patrones, reconocimiento de objetos y control basado en visión.
7. Sistemas de Visión Artificial: Principios y aplicaciones de la visión artificial en la mecatrónica. Tipos de cámaras y sensores ópticos utilizados en sistemas de visión. Técnicas de procesamiento de imágenes y análisis de datos visuales.
8. Tecnología de Sensores y Actuadores: Conocimiento avanzado de sensores ópticos, cámaras industriales, y actuadores. Métodos para la calibración y ajuste de sensores en sistemas de visión.
Actividad clave
3. APLICAR MÉTODOS DE NAVEGACIÓN, VISIÓN, MONITOREO Y LOCALIZACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS, SEGÚN ESPECIFICACIONES TÉCNICAS, Y NORMATIVA DE SEGURIDAD VIGENTE.
Criterios de desempeño
1. Los actuadores (hardware y software) requeridos para el sistema de visión y navegación en sistemas mecatrónicos son implementados, siguiendo los procedimientos técnicos establecidos y las especificaciones del fabricante.
2. La teleoperación del sistema mecatrónico es utilizada correctamente, siguiendo los procedimientos técnicos establecidos y las especificaciones del fabricante.
3. Los sensores necesarios para el sistema de visión y navegación son instalados y configurados físicamente, siguiendo los procedimientos técnicos establecidos y las especificaciones del fabricante.
4. El software de control proporcionado por el fabricante para el sistema de visión y navegación del sistema mecatrónico es utilizado correctamente, de acuerdo a los procedimientos técnicos establecidos y las especificaciones técnicas del fabricante.
Conocimientos Generales
1. Clasificación y tipos de robots utilizados en aplicaciones mecatrónicas.
2. Conceptos de robótica, incluyendo cinemática, dinámica y control de robots.
3. Normativas y regulaciones internacionales para la seguridad en robótica industrial.
4. Procedimientos de seguridad específicos para la interacción hombre-robot.
5. Programación de controladores lógicos programables (PLC) y su integración con sistemas robóticos.
6. Programación y uso de software para mecatrónica. (por ejemplo, MATLAB, OpenCV, LabVIEW).
7. Relación del proceso minero con el medioambiente.
8. Sistemas de Control Automático aplicados a sistemas robóticos.
Conocimientos Específicos
1. Diseño y Optimización de Sistemas de Interacción: Métodos para el diseño de sistemas de interacción en robots, garantizando la ergonomía y la eficiencia operativa. Técnicas de optimización para mejorar la respuesta y precisión de los sistemas de interacción.
2. Interfaces Hombre-Máquina (HMI): Diseño y aplicación de interfaces para la interacción entre humanos y máquinas. Configuración y uso de paneles HMI para la operación y monitoreo de Sistemas mecatrónicos. Protocolos de comunicación entre HMI y sistemas robóticos.
3. Mantenimiento y Diagnóstico de Sistemas de Interacción: Procedimientos para el mantenimiento de sistemas de interacción robóticos. Métodos de diagnóstico y resolución de problemas en la interacción hombre-robot.
4. Programación de Robots: Lenguajes de programación específicos para robots (por ejemplo, ROS, RAPID, KRL). Configuración y programación de sistemas de control para robots colaborativos (cobots). Técnicas de programación para la interacción segura entre robots y operadores humanos.
5. Sensores y Actuadores en Robótica: Uso y aplicación de sensores táctiles, de proximidad, de fuerza y otros sensores específicos para la interacción con máquinas. Conocimiento de actuadores utilizados en sistemas mecatrónicos, como motores eléctricos, servomotores y actuadores neumáticos.
6. Visión Artificial y Sistemas de Percepción: Integración de sistemas de visión artificial para mejorar la interacción entre robots y el entorno. Análisis de datos de sensores visuales y su aplicación en la toma de decisiones por parte de robots.

COMPETENCIAS TRANSVERSALES PARA LA EMPLEABILIDAD
Competencia	Indicadores	Estándares
COMUNICACIÓN- COMPRENDE Y SE EXPRESA VERBALMENTE, NO VERBALMENTE Y/O POR ESCRITO, CON DIVERSOS PROPÓSITOS COMUNICATIVOS.	COMPRENDE DIVERSOS MENSAJES ORALES, NO VERBALES, VISUALES Y/O ESCRITOS.	Interpreta mensajes comunicacionales directos e indirectos extrayendo las ideas principales de lo que se le comunica.
	EXPRESA SUS OPINIONES Y EMOCIONES CON RESPETO.	Analiza el contexto y el público con el cual se encuentra, identificando las emociones y/o entiendo las opiniones de otros antes de expresar su opinión / emoción.
	SE EXPRESA CON DIVERSOS PROPÓSITOS COMUNICATIVOS.	Identifica los objetivos comunicacionales que requiere expresar y utiliza el o los métodos más efectivos para cumplir con su propósito comunicacional.
	UTILIZA EL LENGUAJE NO VERBAL COMO HERRAMIENTA DE EXPRESIÓN Y COMPRENSIÓN EN CONTEXTOS COMUNICATIVOS.	Identifica las características de su interlocutor, evaluando un mayor o menor uso del lenguaje no verbal con el objetivo de darse a entender.
CONDUCTA SEGURA Y AUTOCUIDADO- DESARROLLA SU TRABAJO CUMPLIENDO CON LOS PROTOCOLOS DE SEGURIDAD, CON CUIDADO DE LA SALUD Y EL MEDIOAMBIENTE.	CUIDA SU SALUD Y LA DE SUS COMPAÑEROS/AS DE TRABAJO.	Entiende la seguridad propia y la de sus colegas como un factor crítico para el adecuado cumplimiento de objetivos, comportándose responsablemente al interior y exterior de ámbito laboral.
	CUMPLE CON LOS PROTOCOLOS DE SEGURIDAD Y SALUD OCUPACIONAL.	Revisa que los protocolos estén bajo la normativa vigente para cuidar la seguridad y salud ocupacional dentro de su ámbito de trabajo, sugiriendo actualizaciones en caso de ser requerido.
	RESPETA EL MEDIOAMBIENTE Y CUMPLE CON LAS NORMATIVAS MEDIOAMBIENTALES EN SU ÁMBITO LABORAL.	Revisa los protocolos y que éstos estén bajo la normativa vigente para cuidar el medioambiente, sugiriendo acciones adicionales y más allá de la norma para disminuir los impactos medioambientales que genera su sector productivo y/o ámbito laboral.
EFECTIVIDAD PERSONAL- EJECUTA SU TRABAJO DE FORMA RESPONSABLE Y TRABAJA EN BASE A UNA PLANIFICACIÓN PREVIA.	CUMPLE CON SUS COMPROMISOS LABORALES EN TIEMPO Y FORMA.	Gestiona las funciones que le han sido encomendadas en tiempo y calidad, destinado tiempo a la revisión y corrección de trabajo antes de ser reportada a sus superiores.
	MUESTRA UNA CONDUCTA RESPONSABLE DE ACUERDO A LAS NORMAS ESTABLECIDAS.	Gestiona el cumplimiento de normas, y sugiere la aplicación de nuevas normativas en caso de ser requerido.
	TRABAJA DE ACUERDO A PLANIFICACIONES E INSTRUCCIONES.	Propone una planificación que dé cuenta de los objetivos a cumplir, priorización de tareas y las formas de desarrollarlo, validando con su jefatura plazos y estándares.
INICIATIVA Y APRENDIZAJE PERMANENTE- APLICA EN SU TRABAJO NUEVOS APRENDIZAJES PARA SU DESARROLLO LABORAL, ADAPTÁNDOSE A UN ENTORNO CAMBIANTE.	INCORPORA LOS CONOCIMIENTOS Y HABILIDADES ADQUIRIDAS PARA SU MEJORAR SU DESEMPEÑO LABORAL.	Propone ideas innovadoras en su contexto de trabajo, aplicando sus conocimientos técnicos y habilidades para convencer a otros y/o superiores sobre los beneficios de innovar.
	MUESTRA MOTIVACIÓN POR MANTENER UN APRENDIZAJE CONTINUO.	Busca perfeccionarse constantemente, aprendiendo nuevos conocimientos y habilidades, tanto en su área de especialidad como en otras áreas que permitan mejorar su desempeño en términos técnicos, conductuales y de gestión.
	SE ADAPTA A SITUACIONES NUEVAS.	Propone dentro de su ámbito de acción, nuevas formas, métodos, tecnologías y/o procedimientos, liderando y/o gestionando el cambio al interior de su área de trabajo siendo un agente de cambio.
RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS- RECONOCE PROBLEMAS Y UTILIZA FUENTES DE INFORMACIÓN PARA IMPLEMENTAR ACCIONES PARA SU RESOLUCIÓN.	IMPLEMENTA Y MONITOREA ACCIONES PARA LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS, Y EVALÚA SUS RESULTADOS.	Implementa las acciones más efectivas para la resolución de problemas, monitorea su aplicación, y evalúa los resultados obtenidos en el marco de las atribuciones de su cargo.
	RECONOCE LOS PROBLEMAS Y GENERA ACCIONES PARA EVITARLO.	Anticipa los problemas que puedan impactar su área de trabajo como de áreas relacionadas, identificando posibles riesgos, causas raíces de éstos y proponiendo medidas preventivas.
TRABAJO EN EQUIPO- TRABAJA COLABORATIVAMENTE EN LAS TAREAS QUE LE CORRESPONDEN, ORIENTADO A OBJETIVOS COMUNES Y AL FORTALECIMIENTO DEL EQUIPO.	GENERA RELACIONES DE COLABORACIÓN Y DE CONFIANZA.	Diseña e implementa acciones que favorezcan relaciones laborales colaborativas y de confianza al interior de su ámbito de responsabilidad.
	MUESTRA DISPOSICIÓN A TRABAJAR COLABORATIVAMENTE PARA CUMPLIR CON LOS OBJETIVOS COMUNES.	Identifica las necesidades de colaboración de las personas de su equipo u otros equipos dentro de ámbito de trabajo, gestionando que las personas más idóneas aporten sus conocimientos y habilidades.
	MUESTRA RESPETO POR LA DIVERSIDAD.	Promueve la diversidad, generando políticas y/o procedimientos que aseguren contar con personas diversas al interior de su equipo y tomando en consideración sus opiniones y sugerencias para cumplir con los objetivos del equipo.

HERRAMIENTAS, EQUIPOS, MATERIALES y EPP
Categoría	Descripción
HERRAMIENTA	SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN Y CONFIGURACIÓN.
HERRAMIENTA	SOFTWARE DE VISIÓN ARTIFICIAL.
HERRAMIENTA	CALIBRADORES Y ALINEADORES ÓPTICOS.
HERRAMIENTA	MULTÍMETRO Y OSCILOSCOPIO.
EQUIPO	CÁMARAS INDUSTRIALES.
EQUIPO	SENSORES DE NAVEGACIÓN.
EQUIPO	PROCESADORES Y CONTROLADORES EMBEBIDOS.
EQUIPO	PANTALLAS DE HMI (HUMAN-MACHINE INTERFACE).
EQUIPO	SIMULADORES DE ENTORNO.
MATERIAL	CABLES Y CONECTORES.
MATERIAL	COMPONENTES ELECTRÓNICOS.
MATERIAL	SOPORTES Y ESTRUCTURAS.
MATERIAL	MANUAL DEL FABRICANTE.
ELEMENTO DE PROTECCIÓN PERSONAL	GAFAS DE SEGURIDAD.
ELEMENTO DE PROTECCIÓN PERSONAL	GUANTES ANTIESTÁTICOS.
ELEMENTO DE PROTECCIÓN PERSONAL	ROPA ANTIESTÁTICA.
ELEMENTO DE PROTECCIÓN PERSONAL	CALZADO DE SEGURIDAD.
ELEMENTO DE PROTECCIÓN PERSONAL	PROTECTORES AUDITIVOS.

LISTA DE PERFILES ASOCIADOS
Código	Perfil	Visualizar
P-0400-2152-001-V01	INTEGRADOR(A) DE SISTEMAS MECATRÓNICOS AUTÓNOMOS

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